【汽車焦點 車市頭條】

　　隨著科技的發展和5G技術的普及，可以預見在不久的將來，汽車的智能化程度將會進入到更高的級別。尤其是國內的幾家造車新勢力，在駕駛輔助系統領域可謂百家爭鳴。下面我們將從小鵬汽車XPILOT系統開始，一探自主研發智能駕駛輔助系統的功力有幾何。

　　時間回到2018年年底，標榜著“我的第一輛智能汽車”，小鵬汽車G3(詢價)正式上市。此時的XPILOT系統已經升級到了2.5版，能夠實現基礎的主被動安全功能以及自動泊車。直至2019年在Nvidia的GTC(深度學習與人工智能)大會上，一臺代號E28的電動轎跑汽車，再次將人們的視線聚焦到XPILOT系統上，此時它已經成長為3.0版，具備了高速公路自動駕駛能力，以及超級自動泊車輔助。而這臺代號E28的神秘電動轎跑，正是我們今天看到的小鵬汽車P7(詢價)的原型車。

　　小鵬P7搭載的XPILOT 3.0系統有何突破?

　　XPILOT 3.0系統相比2.5版最大的突破，在于對中國路況的道路環境、駕駛員習慣以及復雜的交通環境，進行了更智能和精確的調整。為了使接下來的內容閱讀起來不那么枯燥，下面我們將通過小鵬P7的視角去了解XPILOT 3.0系統。

　　1、復雜的交通環境

　　下面是一段典型的中國式道路狀況的縮影，可以看到在公交專用車道上有踏板摩托車、自行車(兩輪車)、三輪車在隨意穿行，這類現象在國內很多城市都存在。

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　　從小鵬P7的視角可以看到，XPILOT 3.0系統的探頭對客車、小型車、卡車、兩輪車、三輪車以及行人有精確的識別和定義，非機動車用深綠色方框標記、機動車用淺黃色方框標記，同時在標記框上顯示了與其的相對距離。另外，還能識別當前所在車道對應紅綠指示燈的狀態。

　　2、超級自動泊車輔助

　　在XPILOT 3.0系統的超級自動泊車輔助系統下，小鵬P7能夠實時的顯示識別過的車位，不可泊入的車位用紅色方框標記，可以泊入的車位用綠色方框標記，并為一定范圍內可以泊入的所有車位編號，駕駛者可通過語音控制泊入指定編號的車位。

　　3、高速公路自動駕駛

　　中國的高速公路和城市道路一樣復雜，比如下面這段，可以看到道路上有白色和橙色的輔助線交疊在一起，仔細看會發現橙色的標線廢棄后沒有清理干凈，所以影響到了當前在使用的白色標線，這種情況恐怕新手司機都很難分辨。

　　下面這個更夸張，白色虛線兩邊的減速標記同樣是沒有清理干凈，若隱若現，這將對車輛在高速自動駕駛時，能否準確判斷正確的標線將直接影響到駕駛的安全性，索性小鵬P7都能精確的識別。

　　小鵬P7在硬件上能否滿足XPILOT 3.0甚至更高系統的需求?

　　既然小鵬7已經可以承載XPILOT 3.0并實現量產，那在未來XPILOT 3.5或更高的版本能否同樣兼容呢?下圖是小鵬P7原型車E28的傳感器配置圖，它包括了兩套環視系統、厘米級精度的定位能力、Xavier計算平臺、高精度雷達。

　　相比小鵬汽車的第一款產品，小鵬P7在硬件上做出了如下升級：

　　1、新增了4個環視攝像頭，實現超級自動泊車輔助系統以及地庫準確定位功能。

　　2、新增了4個毫米波雷達，在高速自動駕駛變道時，對相鄰車道車輛的距離探測更精確。

　　3、側視攝像頭的幀率提升至68fps，能夠對車側的機動車或行人的行為作出更快的識別和判斷。

　　4、采用了高精度INS 20CM級定位，刷新了目前量產車的最高定位精確值。

　　5、Xavier芯片(Nvidia公司針對自動駕駛技術和汽車產品的一款芯片)，也是國內首次在量產車上使用。從小鵬P7現有的配置來看，至少是能夠滿足XPILOT 4.0系統對硬件的需求。

　　XPILOT系統能否按計劃不斷的迭代下去?

　　對于國內的造車公司來說，尤其是新能源車，若想要效仿甚至超越國外的車企，掌握自動駕駛功能的自主研發是這場博弈勝負的關鍵。小鵬汽車先后邀請了前特斯拉機器學習負責人谷俊麗和前高通自動駕駛負責人吳新宙，并在全球范圍內組建了一支300余人的團隊，共同來完善XPILOT。

　　小鵬汽車自動駕駛業務副總裁吳新宙曾透露，從E28(小鵬P7)開始，將會自主研發XPILOT系統的感知技術。他的理由是，小鵬自動駕駛團隊在大數據領域已經積累了豐富的經驗，并且目前的感知產品都是基于國外測試研發，無法滿足國內的復雜路況環境，而這一點也在小鵬P7身上得到了印證。

　　所以XPILOT系統能否一直迭代下去，相信你可以通過小鵬P7尋找到答案。因為對于小鵬汽車來說，XPILOT是這個品牌能否與眾多對手一較高下的最大殺手锏。