【汽車焦點 快訊】

9月20日-22日,第二屆“全球未來出行大會”在杭州國際博覽中心隆重舉辦。大會涵蓋各類主題論壇、峰會近20場，其中新能源汽車核心技術與供應鏈創新峰會，聚焦于該領域的創新發展問題，探討創新變革大勢。峰會邀請了業界頂級智囊和眾多精英人士同場交流，多名行業專家針對相關議題做了精彩演講。金菓EV首席技術官唐一帆應邀做了主題演講，題目是“自動駕駛和智能網聯技術創新和產業化趨勢”。

自動駕駛創新迭代 硬件、軟件與系統并行推進
   智能電動汽車不僅需要強大的心臟——新能源技術提供強勁的動力性能，同時還需要具備智能化的“駕駛腦”，這是自動駕駛的核心所在。作為眾多業界專家的共識，自動駕駛汽車的量產在全球仍是難題，它不僅需要前沿的人工智能技術，更要有將前沿技術下放到市場產品的量產能力。針對自動駕駛技術，金菓EV提出了獨有的“保護性自主駕駛”技術理念，唐一帆對此表示，有條件自動駕駛（即L3級和L3+）所需要的技術已經不是瓶頸，但讓具備L3及以上級別自動駕駛汽車能夠上路、量產，還需時間進行大量的集成，驗證和完善。在唐一帆看來，自動駕駛必須在三個方面并行推進才能取得成功：即硬件、軟件與系統。
   唐一帆認為，對于新能源汽車整車廠商而言，自動駕駛的相關傳感器硬件，包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等，整車企業不一定自研、自產，但由于相關供應鏈、產業鏈還不成熟，需要扶持和合作開發，為此金菓EV采取了和供應商合作的方式，同時在硬件研發和合作伙伴支持上進行投資，保障在進入量產階段時獲得滿足條件和標準的硬件供應。金菓EV硬件開發的側重點在實時運算系統，以提供強大的數據處理能力，同時必須是功耗可控，成本可控，能夠落地量產。
   金菓EV初期研發目標是有條件的自動駕駛系統，而軟件是唐一帆領軍的硅谷研發團隊的工作核心，以保證從架構和各種算法——如攝像頭的深度學習，即人工智能的計算機視覺算法，能夠實現大部分場景下的環境感知，但在極端天氣和較低能見度下，需要激光雷達來做輔助甚至替代攝像頭。利用激光雷達實現高精地圖構建與定位也是其團隊軟件方面開發的重點。對于自動駕駛的實現，路徑規劃和實時決策是很大的一個難點，也是金菓EV重點開發的一個方向。此外，唐一帆還表示，金菓EV在底盤控制的線控實現的基礎上，還要保證舒適且安全的高性能運動控制，這方面目前已經基本滿足設計要求。

金菓EV利用攝像頭、激光雷達實現環境感知，及高精地圖構建與定位

 唐一帆表示，系統集成是整車企業必須具備的能力，自動駕駛系統能夠落地、量產，要涉及很多方面，包括功能安全與數據安全，必須在一開始建立架構，一開始設計方案。從硬件和軟件設計上提供足夠的系統冗余和失效保護，即使成本、時間上有壓力，整車企業也必須在安全上做足功課。唐一帆認為，系統集成、測試、數據采集和大數據分析也是自動駕駛開發系統的創新上很重要的領域，這也正是金菓EV在培養團隊，積累經驗和能力上作為一個整車廠做的工作內容。
  “保護性自主駕駛”上路積累里程 平臺化集成能力為量產加速
   在演講中，唐一帆舉了幾個金菓EV技術實現的幾個例子，如機器學習計算機視覺，以及運用激光雷達的高精地圖構建，車輛精準定位和自主泊車的應用。技術實現的例子也包含軟件在環仿真，以及運用逼真的虛擬駕駛場景進行算法優化以降低路測成本。針對自動駕駛技術的路測，唐一帆認為前期必須在封閉道路上進行大量迭代開發和驗證，以驗證算法的正確性和精確度，成熟了才能公開上路。金菓EV在美國兩個州（密執安州和加州）的封閉道路測試場同時進行測試。同時，金菓EV今年一月份已拿到美國加州的自動駕駛測試牌照，在高速公路、市區道路開始積累里程和驗證數據。

金菓EV“保護性自主駕駛技術”源代碼在環仿真

智能網聯與云平臺前瞻研發 加速智能電動汽車創新和產業化
   除了自動駕駛這項有著高關注度的話題，唐一帆還介紹了智能網聯創新方面的趨勢和金菓EV的實踐。金菓EV主要在兩個方面做開發，包括云平臺的構建和云服務的開發。金菓EV建立自己的云平臺，自己做云服務開發是為了服務自動駕駛的開發。金菓EV的云平臺支持大數據服務，大數據平臺應用于人工智能的學習，空中升級也必須通過云平臺來實現。同時，金菓EV開發的遠程控制手機APP可以運用于一鍵泊車或者一鍵召喚這種手機應用。唐一帆介紹，金菓EV建立的云平臺架構可以保證今后進行自動駕駛和智能網聯的無縫結合。在其他一些云服務以及人機交互方面，包括語音交互、娛樂信息推送、支付、導航地圖等，我們有一些合作方合作，包括百度、阿里、科大訊飛等專業公司都有一些合作關系。
   在智能網聯通訊設施方面，唐一帆介紹了幾個創新領域如網關，安全通訊協議和V2X。金菓EV自主開發的網關能夠支持OTA，同時按照安全通訊協議保證車輛不會受到黑客攻擊。同時金菓EV在V2X方面做了一些開發，主要是運用美國的DSRC通訊標準進行了開發，但也在和合作伙伴一起進行一些在中國市場的適應性開發。
   在演講中，唐一帆舉了幾個金菓EV智能網聯技術實現的幾個例子，如基于云平臺的測試車輛遠程監控系統，軟件空中升級，以及車載實時數據分析和后臺大數據機器學習。
   最后唐一帆表示，金菓EV在自動駕駛和智能網聯方面進入量產之前，會不斷進行優化、迭代和驗證。為此，他希望供應商和合作伙伴能與金菓EV一起推動新能源電動汽車事業，合作共贏，目標是爭取盡早實現 “油電同價”，同時推動自動駕駛和智能網聯技術的普及，推動智能電動汽車的快速發展。