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隨著自動駕駛技術的快速發展，全球各大汽車制造商紛紛投入資源，致力于開發高階智駕系統。這些系統不僅能夠提升駕駛的安全性和便利性，還預示著未來出行的新趨勢。本文將探討特斯拉、比亞迪、華為、吉利、紅旗、豐田、智己、小鵬、蔚來等車企在高階智駕領域的最新進展，包括它們的自主研發能力、技術特征、功能表現、量產車實際表現以及成本差異。

推動智駕平權的或許并非車企，而是隱藏在背后的第三方供應商。只不過，無論是地平線、Momenta還是大疆車載，都并不追求在車企的宣傳中露臉。在這些智駕供應商眼中，搭載上車即為目的達成。但車企并沒有止步于此，大量采用第三方智駕供應商的方案似乎只是階段性的，而自研智駕的腳步從來沒有停止。

一、特斯拉（Tesla）

自主研發：特斯拉是自動駕駛技術的先驅之一，其Autopilot和FSD（Full Self-Driving）系統均為自主研發。特斯拉在自動駕駛領域選擇了純視覺感知的技術路徑，即完全依賴攝像頭進行環境感知，摒棄了激光雷達和高精度地圖。這一選擇源于特斯拉創始人埃隆·馬斯克對攝像頭視覺感知和數據處理能力的長期信任。

技術特征：特斯拉的智駕系統以強大的神經網絡和機器學習能力著稱，能夠通過OTA（Over-The-Air）更新不斷優化。特斯拉車輛配備了8個攝像頭，全方位監測車輛周圍環境，并通過神經網絡生成三維環境模型。此外，特斯拉還引入了“BEV+Transformer”架構，將車輛周圍的2D圖像數據轉化為鳥瞰圖視角（BEV），并結合Transformer技術提升圖像處理能力。

功能表現：Autopilot提供輔助駕駛功能，如自適應巡航、自動變道等。而FSD則旨在實現更高級別的自動駕駛，包括城市街道和高速公路的自動駕駛能力。

實際表現：特斯拉的智駕系統在量產車中表現活躍，但完全自動駕駛功能尚未完全實現。特斯拉FSD系統在駕駛決策上展現出了高度擬人化的特點，通過深度學習和端到端的神經網絡訓練，FSD在復雜道路場景中的決策能力得到了顯著提升。

成本差異：特斯拉堅持使用純視覺方案，通過算法迭代未來將實現L3級自動駕駛，雖然少了激光雷達這個硬件成本，但FSD功能需要額外付費。

二、比亞迪（BYD）

自主研發與合作：比亞迪的天神之眼有ABC三個版本，其中A、B版本的智駕方案均由Momenta提供。兩套系統均可實現端到端智駕大模型運行和城市NOA功能，最大的差異來自芯片算力和感知硬件的數量：天神之眼B搭載了一顆英偉達Orin X芯片和1顆激光雷達；而天神之眼A搭載了兩顆芯片，同時配備了3顆激光雷達。  而最低端的天神之眼C采用的是純視覺方案，搭載了一塊地平線J6M或英偉達Orin-N芯片，并且沒有激光雷達。

技術特征：比亞迪的智駕系統注重安全性和實用性，強調在特定場景下的自動駕駛能力。系統采用多傳感器融合技術，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達，構建起完整的環境感知網絡。同時，比亞迪也在不斷加強自主研發投入，強化包括算力芯片、核心算法、大模型等關鍵技術的全棧技術能力。

功能表現：比亞迪“天神之眼C”可實現高快領航、自動泊車，把智駕下放到10萬元以內級別車型上，帶來了強烈的市場影響力，同時讓對手倍感壓力。而“天神之眼A”系統則實現了更高級別的自動駕駛，包括無圖導航和四方泊車功能。

實際表現：比亞迪的量產車在輔助駕駛方面表現穩定，但高階自動駕駛功能正在逐步推廣。比亞迪通過將高階智駕下沉到各級車型，滿足了消費者對于科技配置的追求。

成本差異：比亞迪的智駕系統成本體現在車輛整體價格中，具體功能的選配價格不同。比亞迪通過規?；茝V高性能的智能駕駛系統，旨在將高階智駕功能普及到全系車型。

三、華為（Huawei）

自主研發：華為在智能汽車解決方案方面投入巨大，包括自動駕駛技術。華為ADS（Autonomous Driving System）系統是其自主研發的成果。

技術特征：華為的智駕系統強調融合感知、決策和控制能力。系統采用多傳感器融合技術，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，實現高精度環境感知。同時，華為還引入了先進的算法和算力芯片，提升系統的決策和控制能力。

功能表現：華為的智駕系統在測試階段表現出色，實現了多種復雜場景下的自動駕駛能力。但尚未大規模量產，具體表現需根據合作車型而定。

實際表現：華為與多家車企合作，其技術在合作車型中得到應用。例如，在極狐阿爾法S HI版車型中，華為的ADS系統實現了城市開放道路高階智能駕駛功能。

成本差異：華為的智駕系統成本較高，普遍搭載ADS 3.0的車型價格在20萬左右，部分搭載ADS SE的車型會在20萬級別以內，但具體價格取決于合作車企的定價策略。華為通過提供端到端的智能汽車解決方案，旨在與車企共同推動智能駕駛技術的發展。

四、吉利（Geely）

自主研發與合作：吉利在智能駕駛領域采取了自主研發與外部合作相結合的策略。吉利與合作伙伴共同開發了“千里浩瀚”安全高階智駕系統。

技術特征：“千里浩瀚”系統以安全為核心，覆蓋全場景。系統采用“無圖+BEV+OCC”技術架構，擺脫對高精地圖的依賴。同時，系統還具備多層級方案適配不同價位車型的能力。

功能表現：“千里浩瀚”系統提供多種駕駛輔助功能，如高速NOA、自動泊車等。高端車型還支持L3級自動駕駛功能。此外，系統還具備懸空障礙物識別和超高速自動剎停等安全功能。

實際表現：吉利的量產車在輔助駕駛方面表現出色，同時“千里浩瀚”系統也在逐步推廣至更多車型。吉利的無圖化方案可能倒逼行業加速淘汰高精地圖依賴模式。

成本差異：吉利的智駕系統成本在不同車型中有所差異，但整體而言具有較高的性價比。吉利通過“高端技術下沉”策略，搶占中高端市場。

五、紅旗（Hongqi）

自主研發與合作：紅旗作為自主品牌的高端代表，在高階智駕領域可能采取自主研發與外部合作（大疆車載）相結合的策略。

技術特征：紅旗的智駕系統可能注重安全性、舒適性和智能化水平。系統可能采用先進的傳感器融合技術和算法，實現高精度環境感知和智能決策。

功能表現：紅旗的智駕系統可能提供多種駕駛輔助功能，如自適應巡航、自動泊車、車道保持等。同時，系統還可能支持特定場景下的自動駕駛功能。

實際表現：紅旗的量產車在輔助駕駛方面可能表現出較高的穩定性和可靠性。隨著技術的不斷發展，紅旗的智駕系統也將逐步升級和完善。

成本差異：紅旗的智駕系統成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，紅旗可能通過提供高性能的智駕系統來提升品牌競爭力。

六、豐田（Toyota）

自主研發與合作：豐田作為傳統汽車制造商的代表，在高階智駕領域可能采取自主研發與外部合作（廣汽傳祺）相結合的策略。豐田可能與科技公司合作，共同開發智能駕駛技術。

技術特征：豐田的智駕系統可能注重實用性和穩定性。系統可能采用多種傳感器融合技術，實現高精度環境感知。同時，豐田還可能注重智駕系統與整車系統的協同和集成。

功能表現：豐田的智駕系統可能提供多種駕駛輔助功能，如自適應巡航、車道保持、自動緊急制動等。豐田可能逐步在更多車型中推廣高階自動駕駛功能。

實際表現：豐田的量產車在輔助駕駛方面表現出色，具有較高的安全性和穩定性。豐田的智駕系統在實際使用中得到了廣泛認可。

成本差異：豐田的智駕系統成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，豐田可能通過提供高性能且價格合理的智駕系統來滿足消費者需求。

七、智己（IM Motors）

自主研發與合作：智己汽車可能注重自主研發能力，同時與外部科技公司合作，共同開發智能駕駛技術。

技術特征：智己的智駕系統可能采用先進的傳感器融合技術和算法，實現高精度環境感知和智能決策。系統可能注重智能化水平和用戶體驗。

功能表現：智己的智駕系統可能提供多種駕駛輔助功能，并支持特定場景下的自動駕駛功能。系統可能還具備個性化定制和遠程升級等能力。

實際表現：智己的量產車在輔助駕駛方面可能表現出較高的智能化水平和穩定性。智己汽車可能通過不斷的技術迭代和升級來提升智駕系統的性能。

成本差異：智己的智駕系統成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，智己汽車可能通過提供高性能且價格合理的智駕系統來吸引消費者。

八、小鵬（XPeng）

自主研發：小鵬汽車在智能駕駛領域具有較強的自主研發能力。其XPILOT系統是小鵬自主研發的智能駕駛系統。

技術特征：小鵬的智駕系統采用先進的傳感器融合技術和算法，實現高精度環境感知和智能決策。根據最新推出的小鵬G6和小鵬G9看來，系統注重無激光雷達純視覺方案，降低成本，但算法和技術方面依然支持多種駕駛輔助功能。

功能表現：小鵬的XPILOT系統提供多種駕駛輔助功能，如自適應巡航、自動泊車、車道保持等。同時，系統還支持城市開放道路和高速公路的自動駕駛功能。小鵬XPILOT的智能決策算法在一些復雜場景下表現出了較高的智能水平。

實際表現：小鵬的量產車在輔助駕駛方面表現出色，具有較高的智能化水平和穩定性。小鵬的智駕系統在實際使用中得到了廣泛認可，并獲得了良好的用戶口碑。

成本差異：小鵬的智駕系統成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，小鵬汽車通過提供高性能且價格合理的智駕系統來吸引消費者，并在市場中占據一定份額。

九、蔚來（NIO）

自主研發與合作：蔚來汽車在智能駕駛領域可能采取自主研發與外部合作相結合的策略。蔚來可能與科技公司合作，共同開發智能駕駛技術。

技術特征：蔚來的智駕系統注重集成創新和用戶體驗。系統采用多傳感器融合技術，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，以實現高精度環境感知。蔚來還引入了先進的算法和算力平臺，確保智駕系統能夠實時、準確地做出決策。

功能表現：蔚來的智駕系統提供豐富的駕駛輔助功能，如自適應巡航、自動泊車、車道保持輔助等。同時，系統還支持高速公路和城市開放道路的自動駕駛功能，為駕駛者帶來更加便捷和安全的駕駛體驗。蔚來的智駕系統還具備遠程升級和個性化定制能力，能夠根據用戶需求和場景變化不斷優化和升級。

實際表現：蔚來的量產車在輔助駕駛方面表現出色，智駕系統的穩定性和可靠性得到了廣泛認可。蔚來還通過不斷的技術迭代和升級，提升智駕系統的性能和智能化水平，為用戶提供更加優質的智能駕駛體驗。

成本差異：蔚來的智駕系統成本可能因車型和配置的不同而有所差異。但整體而言，蔚來致力于通過提供“可滿足L3的算力冗余”和價格合理的智駕系統，滿足消費者對智能駕駛技術的需求，并在市場中保持競爭力。

本文列舉這些車企的智駕技術，均為現階段的表現，旨在為為各位提供全面的基本了解和認知。目前，隨著人工智能（Ai算法）的加入，各家在自動駕駛技術方面仍有著諸多變量，“技術爆發”隨時發生在某個品牌身上，我們也將持續關注。（文：馮）