【汽車焦點(diǎn) 車城行情】

　　11月5日，廣東潮州饒平縣，一輛特斯拉在路邊緩緩?fù)？繒r(shí)，卻突然轉(zhuǎn)向馬路，隨后開啟了長達(dá)2.6公里的高速狂飆。據(jù)聞，該車此次“失控”最高時(shí)速達(dá)198km/h，最終導(dǎo)致2死3傷。

　　事故疑點(diǎn)重重，車主做了回應(yīng)：駕駛員精神狀況正常無醉駕、毒駕，且是20年經(jīng)驗(yàn)的職業(yè)貨車司機(jī)。事故失控的原因是“剎車踏板踩下去很硬，從而無法停車”，這點(diǎn)與之前特斯拉發(fā)生的事件很相似。其次是車速越來越快，疑似加速失靈或智能駕駛失靈。

　　而特斯拉也“疑似”做了回應(yīng)，與之前的“剎車門”事故同樣大同小異：根據(jù)后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，駕駛員只踩了電門，沒踩剎車，操作有問題。

　　不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)這次事故發(fā)表了看法，都覺得人為飆車的幾率不大，車輛失控的概率極大，理由歸結(jié)如下：

　　1，一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)，長時(shí)間都不踩剎車，這很反常;

　　2，一開始減速停車時(shí)，高位剎車燈沒亮(一般單踏板模式或剎車都會(huì)亮起);

　　3，車輛行駛過程中，駕駛員一直在規(guī)避行人與障礙物，說明有意識(shí)且駕駛技術(shù)不錯(cuò);

　　4，視頻中短暫幾次高位剎車燈亮了，其中有兩段高位剎車燈是持續(xù)亮。駕駛員有剎車的行為，但車輛速度依然很快。

　　當(dāng)然，此事件在此先不做太多評(píng)論，待調(diào)查結(jié)果出來自會(huì)分曉。不過特斯拉相關(guān)的智駕引發(fā)的問題已不是新鮮事，網(wǎng)上討論度較高的包括前段時(shí)間備受關(guān)注的“溫州剎車失靈事件”以及此前上海車展特斯拉展臺(tái)上張女士車頂維權(quán)事件。

　　引發(fā)網(wǎng)友的巨大關(guān)注，主要還是與自身利益息息相關(guān)。特斯拉作為智能汽車的翹楚代表，如果它的智能駕駛都不安全，那怎樣的才算安全?

　　安全是智能駕駛的前提，但靠的是什么?

　　智能駕駛引發(fā)的各種事故，讓用戶對(duì)這項(xiàng)原本能極大改善駕駛體驗(yàn)的功能“敢裝不敢用”。尤其是以特斯拉為代表的車企在多次智駕風(fēng)波后，更是讓人們?nèi)罕妼?duì)這項(xiàng)功能的安全性不太信任。但其實(shí)我們從多個(gè)特斯拉事故的分析來看，大概就知道問題出在哪。

　　比如在2016年，第一起因?yàn)槭褂锰厮估瑼utopilot系統(tǒng)而發(fā)生的死亡車禍。事發(fā)的原因是因?yàn)榍胺桨咨膾燔囓嚿碓趶?qiáng)烈的日光下并未被Model S的攝像頭識(shí)別。同樣的案例發(fā)生在去年3月，一輛特斯拉Model Y在美國底特律市郊撞上了一輛半掛卡車，原因是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)錯(cuò)誤地把卡車的白色貨廂識(shí)別成了天空。

　　再比如去年4月份晚23時(shí)30分左右在美國德克薩斯州的公路上，一輛Model S在車道上急速行駛，隨后撞樹并起火，造成車內(nèi)兩人死亡。當(dāng)?shù)鼐椒Q，“從現(xiàn)場(chǎng)物證和當(dāng)晚(發(fā)現(xiàn))尸體的位置和撞擊的軌跡，他們百分之百確定撞車時(shí)駕駛座上沒有人在駕駛汽車”。既然駕駛座沒人，那么可以猜測(cè)車主通過某些手段開啟了自動(dòng)駕駛，而出現(xiàn)事故的原因，很大可能是因?yàn)樯钜箍梢姸炔桓撸兄到y(tǒng)沒有準(zhǔn)確識(shí)別道路信息。

　　以上案例可以看出，智能駕駛不安全的原因是感知系統(tǒng)識(shí)別不準(zhǔn)確或難以識(shí)別。當(dāng)下汽車行業(yè)中采用的感知方案，大體分為以攝像頭為主的“純視覺”感知方案，以及“攝像頭+毫米波雷達(dá)”為主的多融合感知方案。

　　特斯拉就是“純視覺”感知路線的擁躉，他們甚至覺得，現(xiàn)在流行的雷達(dá)方案是極為愚蠢的，還覺得任何使用激光雷達(dá)方案的最后都會(huì)失敗。當(dāng)年他們之所以這么說，多數(shù)人猜測(cè)主要是因?yàn)橐活w激光雷達(dá)的成本非常高，甚至超過3000美元，這對(duì)于銷量龐大的特斯拉而言，無疑是筆巨大的成本。

　　當(dāng)下特斯拉常見的視覺感知方案，由8顆攝像頭組成，通過不同攝像頭對(duì)焦的角度，來計(jì)算車輛與障礙物的距離。但我們都知道，視覺是很容易被環(huán)境所欺騙的，尤其是遇到黑夜光線不足、暴雨沙塵天氣可見度不高等情況下，別說200米的距離了，看清5米內(nèi)的都費(fèi)勁。即便攝像頭布局再多，也很難在惡劣天氣中獲得準(zhǔn)確的影像識(shí)別。

　　視覺感知方案在地廣人稀的國外或許還有用，但在國內(nèi)更為復(fù)雜的道路環(huán)境中，形狀不一的障礙物、突然出現(xiàn)的“鬼探頭”等，純視覺就很難做到完整覆蓋。

　　因此現(xiàn)階段很多車企都更愿意采用的多融合感知方案，攝像頭、毫米波雷達(dá)能夠形成較好的互補(bǔ)作用，高階的還會(huì)應(yīng)用上激光雷達(dá)，能更精確地對(duì)物體的距離、大小、狀態(tài)做監(jiān)測(cè)，極大地提升智能駕駛時(shí)的安全性。

　　但即便用上了多融合感知方案，其實(shí)還是會(huì)偶發(fā)事故，這說明了現(xiàn)有的這套感知系統(tǒng)仍然做不到盡善盡美，這就得引入更強(qiáng)大的感知系統(tǒng)。而最近在行業(yè)內(nèi)備受矚目的，就是埃安新推出的全新高端電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu)，在安全智駕這塊，行業(yè)率先引入了航天級(jí)紅外遙感技術(shù)。

　　這項(xiàng)技術(shù)強(qiáng)在哪?紅外遙感技術(shù)具有超強(qiáng)透射率，普遍應(yīng)用于航天、軍事等領(lǐng)域;紅外在智駕中的應(yīng)用是可通過生命體熱輻射成像，彌補(bǔ)“雷達(dá)+攝像頭”感知系統(tǒng)對(duì)生命體識(shí)別不完整的盲區(qū)。再加上第二代激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等39顆傳感器組成的多融合傳感系統(tǒng)，以及星基融合定位技術(shù)等，埃安在智駕系統(tǒng)上可以說是全副武裝了。

　　都別想著快速奔跑，“看”清路再說!

　　對(duì)于智能駕駛來說，要想完成自主行駛，就好像人走路一樣，“看”得清路況是第一要求。就好像埃安那樣的多融合感知系統(tǒng)，在算力冗余的前提下，裝備的傳感器越多、類型越豐富，“看”得也會(huì)更全面。

　　而特斯拉的純視覺方案，在多個(gè)場(chǎng)景下的確會(huì)存在一些盲區(qū)，前面提到的一系列事件都是血淋淋的教訓(xùn)。但其實(shí)這些問題或多或少是可以減少發(fā)生概率的，最主要的原因是特斯拉在不完善的階段，卻大量宣傳“自動(dòng)駕駛”的高科技，這也是當(dāng)下很多車企會(huì)出現(xiàn)的問題。

　　我們需要認(rèn)知到的是自動(dòng)駕駛離我們還非常遙遠(yuǎn)，這需要海量的行駛數(shù)據(jù)做支撐，而這些數(shù)據(jù)又必須從用戶使用智能駕駛系統(tǒng)時(shí)獲得。但現(xiàn)實(shí)情況是即便是非常基礎(chǔ)的L2級(jí)輔助駕駛，很多人也是買車后從來沒有啟用過。屢見不鮮的智駕事故，讓用戶對(duì)這項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)生了不信任感。

　　因此，要想真正推動(dòng)智能駕駛發(fā)展，就必須要以安全作為前提。當(dāng)下階段車企亟需解決的是針對(duì)全場(chǎng)景全天候，從根本上解決智能駕駛的安全問題，讓用戶敢裝敢用，并且樂意用、放心用。這才是當(dāng)下智能駕駛技術(shù)需要發(fā)展并且突破的方向，也是最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素。總歸一句話：在智能駕駛上，別想著撒丫子就跑，先把路“看”清了，保證安全最重要。